自動控制系統分為兩大類，一類是開環控制系統，另一類是閉環控制系統。

哪一種系統更先進？

估計瘋瘋顛顛僧們讀過卡爾.波普的書（沒讀過？呵，呵，那真是不配當右右，只能說是混混）。一聽到“開環”，“閉環”，必定會說，當然是開放好！封閉不好！

呵，呵，我告訴你，閉環系統比開環系統先進，為什么？你聽我說嘛。

開環控制系統的設計思想就是錯誤的。開環系統認為，只要系統中所有的組件都工作正常，就可以保證實現設計目標。所以，開環系統要求，系統中所有的組件必須符合設計要求，不能有誤差。開環系統對元件質量要求非常高。但現實中，人類所生產出的產品都有誤差。當然，如果僅僅是元件性能有誤差，也不是什么不可解決的問題，在調試過程中，可以通過調試，消除這些誤差。但我們知道，任何元器件，都會隨著時間變化，性能發生變化。更嚴重的問題是，外界的一些干擾，也會影響系統的穩定性。對于一些我們可以預知的干擾，當然，可以采取措施，事先補救。但對一些隨機的干擾，開環系統無能為力。結果是，目標總離你越來越遠。對動目標，如飛機，導彈，開環系統根本就無法控制，追蹤。但，開環控制系統造價低，所以在簡單的固定目標控制中也還有使用。

閉環控制系統設計思想，承認組件的性能不穩定，承認外界存在不可控干擾，承認目標的變動。它只需要從偏離目標的差值中，取出一部分，反饋回放大電路，抵消掉偏差，就可以保證偏離目標在充許的范圍內。這種控制是一個不斷的調整過程。反饋調整量總是與偏離量相反的，偏左了，我讓它向右，偏右了，我讓它向左。所以在自動控制專業中，稱為負反饋。負反饋在閉環控制系統理論中，具有核心作用，整個自動控制理論都是圍繞著負反饋進行。負反饋小了，不行，調整需要的時間太長，特別是對動目標，沒等你調整過來，目標就丟了。負反饋大了，也不行，容易調整太過，使系統不穩定，處與震蕩狀態，一會東來，一會西，把你頭都搞大了。所以，在自動控制系統理論中，什么一階無靜差系統，二階無靜差系統，零點分析，極點會析。都是研究這個負反饋怎么才能最優，既能快速跟蹤輸出的變化，又能保證系統穩定。

科學都是相通的，社會學，經濟學自稱科學，當然應與工程學有相通之處。不過是一個研究各工程組件之間的配合，達到最優的效果。一個是研究社會中人與人，利益集團與利益集團之間的關系，達到和諧相處，實現共建美好家園的目地。

毛澤東是較早的把自動控制原理應用到社會學，在《實踐論》中，毛澤東對認識與實踐的關系，就采用了反饋的思想。毛澤東認為，人類對自然界和社會的認識，是由無知到知，由知之甚少，到知之甚多的過程。在這個過程，是認識——實踐——認識——實踐的反復過程，對外界規律性認識的抽象，總結，形成理論。用理論去指導實踐，在實踐中驗證理論，實踐中證明是錯誤的理論，要進行修正，形成新的理論。這樣，從理論——實踐——理論——實踐，實踐的結果不斷反饋回到人的大腦，形成人的新的認識和理論。由此，通過永無休止的反饋，逐步逼近真理。

因此，毛澤東在中國革命的實踐中，非常強調思想改造，非常強調批評與自我批評。右右們非常害怕思想改造，認為是洗腦。其實，任何一個人的大腦里并非都是正確的思想，只有不斷的在實踐中驗證自己的思想，找出失敗的原因，才能取得成功。這也可以說是洗腦。不洗，一腦子垃圾，只能是從糊里糊的失敗走向瘋瘋顛顛的失敗。

蔣介石失敗，原因很多，其中一個原因，就是在他的控制系統中，采用了開環控制。他注重每個組件的質量，他的軍官不是黃埔軍校，就是陸軍大學畢業，水平不可謂不高，他的政府中，各部部長都是留學海外的博士，學問不可謂不高。結果卻是軍事上一敗涂地，吏治一塌糊涂。為什么呢？在他的系統中，缺少反饋機制，沒有思想改造，沒有批評與自我批評。一個微小的錯誤，導致一連串更大錯誤，最后，是徹底崩潰。只有到一個小島上，去徹底的反思。只是沒有放大器，你再反饋，也沒用，沒能量了嘛。

毛澤東就認為革命隊伍的人知識不多，文化不高，組件質量不高。在系統中必須采用閉環系統。就只有通過在實踐的失敗中，反饋回我不行的信息，不斷的學習，提高。其實，毛澤東對人性有深刻的認識，所以，當解放戰爭取得絕對性勝利時，毛澤東就告誡全黨，“要務必保持艱苦奮斗的作風，務必保持密切聯系群眾的作風，務必保持批評和自批評的作風。”他知道，環境變了（外界干擾），人也會變（組件），這些變化會改變最終的目標。在組件質量不高的情況下，必須要有負反饋，思想改造是負反饋，批評與自我批評是負反饋，黨內整風是負反饋，“文革”也是負反饋。不過，我認為，“文革”的反饋量太大了，造成社會的不穩定。

我以為，所有成功的人，都是很好的應用了閉環控制中的負反饋原理。比如，美國著名的投資家，索羅斯，就是成功的應用負反饋原理成投資的典范。他把他的原理稱為“反射”原理。其實，從工程學的角度，就是負反饋原理。他認為，人的認識能力不足以認識世界，但人可以在實踐中，認識世界的部分規律，為自己服務。人的行動，會對外界形成干擾，改變外界的環境。而外部的環境，又反饋回人的頭腦，形成人的認識。人只能在與外界動態的接觸中，不斷調整自己的思想。他就是用這種不斷反饋的思想，認識不平衡的世界資本市場，在其中得利。

所有失敗的人，都是采用了開環的控制思想。比如，瘋瘋顛顛僧們，學了精英們一根筋的思想，認為自己掌握了真理。學點形式邏輯，就拿來臭顯。他們一點也不明白，形式邏輯，只是在已有概念的圈子里玩游戲，本身沒有一點創造性思想。只有那些在科學實驗，在工程設計中實踐的人才會有創造性的思維，因為，他們在實踐中不斷的改造自己的思想，也不斷認識一個個全新的世界。

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