1965年3月，中央專委鑒于DF-2導彈的定型裝備和嚴峻的國際形勢，下達了在1965-1972年研制出DF-2A、DF-3、DF-4和DF-5四種液體彈道導彈的命令，即著名的“八年四彈”計劃。到1972年，DF-2A導彈已定型裝備部隊，DF-3、DF-4進行了多次試飛，DF-5導彈也進行了首次飛行試驗。第二代戰略導彈的研制開始提上議事日程。如果說第一代戰略導彈解決了有無問題，第二代戰略到導彈就要解決先進精良的問題。根據總參和二炮提出研制遠程戰略導彈的要求，經過兩年的醞釀，七級部一院于1974年夏天組成“三結合”研究小組，錢振業任組長，具體組織研究技術發展途徑。經過對國外導彈發展的研究和對二炮作戰部隊使用第一代戰略導彈情況的調研，研究小組認為第一代戰略導彈武器存在的主要問題是固定陣地發射生存能力低，因此提出了“以公路區域機動，快速發射”作為第二代戰略導彈設計的主導思想。錢學森也在研制第二代戰略導彈的建議中，提出以提高生存能力、突防能力和打擊能力為第二代戰略導彈研制工作的重點。機動導彈的思想得到了李達副總參謀長的肯定，“要按主席打運動戰的戰略思想，武器要機動，能……大踏步地前進，大踏步地后退。”

 

 

1977年底，七機部重新討論型號和發展規劃。1978年夏，由芮杏文副部長組織有關人員，深入到各院、所召開座談會，征求對發展規劃的意見，錢振業等人再次提出了研制機動發射遠程導彈的方案。1978年8月1日、2日兩天上午，鄧小平、王震、楊勇、張愛萍聽取七機部部長宋任窮、副部長鄭天翔、王純等的匯報。鄧小平聽取匯報后做了重要指示：“我最有興趣的是陸上機動，用現代化武器打游擊戰爭。”隨后召開的國防科委在規劃會議，明確了中國戰略武器的研制要努力完善第一代，盡早結束試驗階段，抓緊研制機動的第二代武器的發展方針。

 

從此，我國第二代遠程機動發射戰略導彈正式列入了計劃，開始了新的“長征”。

 

第一個正式立項研制的型號是第二代移動式液體遠程導彈DF-22導彈。1978年底，七機部開始組織隊伍進行DF-22的方案論證和預先研究，實現機動、快速發射，提高命中精度和突防能力，同時實現小型化、標準化、系列化和通用化。這個型號被定為國家重點工程，代號“202工程”。1979年，王永志被國防科工委任命為總設計師，一院副院長冬春任總指揮。研制人員在短時間內突破了研制第二代戰略導彈的11項關鍵技術，如制定落實了機動發射方案，研制了新型結構材料，進行儀器設備小型化設計并研制了全數字化的控制系統和高性能液體火箭發動機，在管理上也有新的發展，取得了寶貴的經驗。到1984年底，已完成了初樣設計、生產和試驗任務。

 

20世紀80年代中期，中央軍委明確近期武器裝備的發展以常規武器為主，適當發展戰略核武器的方針。國防科工委在制定國防科技“七五”計劃時，調整了研制經費，增加了常規武器研制費的比例。

 

與此同時，固體遠程導彈的關鍵技術──大直徑固體火箭發動機的研制也取得突破性進展。1983年2月4日，單發裝藥量超過20噸的ZF-3大型發動機首發試車成功。1983年12月底，2m直徑的FG-06和FG-07發動機地面熱試車。1984年6月30日，FG-08發動機試車成功。固體導彈相對于液體導彈更適合機動的要求，為了加速實現戰略導彈由液體向固體的轉變，1985年1月，國務院、中央軍委正式批準停止DF-22導彈的研制工作。

DF-22導彈下馬后，航天部成立了由固體型號有關的一院、二院和四院和部機關共同參加的遠程固體導彈聯合論證組，由一院副院長王永志任組長。他力主在技術途徑上采用“大直徑、基本型、系列化”的做法，經過幾番爭論，這一思想最終得到了各級領導和專家的認同。1986年5月航天工業部指定王永志擔任遠程固體導彈基本型DF-31的總設計師（后由劉寶鏞接替）。同年7月，航天部明確該型號的研制工作由一院承擔，計劃2000年前定型裝備部隊。作為第一任總設計師，王永志主持制定了該基本型的技術方案，大量采用了液體遠程導彈的成果，如頭部、末速修正技術、儀器設備小型化以及全數字化控制系統等。